现在小弟碰到如下故障现象：平网括刀用到安川伺服，型号是SGDM-30ADA，刮刀复位到零位后起动刮刀，起始点编码器个数为430，终点编码器个数为4970，而再次从起点开始刮时，编码器还是显示为430，但是实际位置却向终点方向偏移了1CM左右，同时终点也向另一边偏移1CM左右，但是到终点时编码器显示个数仍是4970，这样刮刀的实际行程还是没有变的。在下查了机械与电气的外围都没有问题，也不存在有干扰现象。个人认为是伺服零点漂移了，不知对否？要如何解决？请各位高手指教！

这种问题我们这里也经常碰到，一般都是机械上的问题，刮刀上同步带不是很好，还是链条好。