想学新东西
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楼主  发表于: 2009-09-01 20:05
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[公司有台轧机,当速度提高到每分钟70米时,每联轧辊间的速度就不能同步,张力轮上下跳动非常厉害,看一下触摸屏里的PID参数,P=8,I=0.1,D=0.02,请各位大侠看看这个参数设置有什么问题吗,怎么样才把各联的速度调整到稳定的状态.小弟在此万分感谢!!!!!!!!!!!!!!!
hehaiwaer
站的更高，才可以尿的更远。
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1楼  发表于: 2009-09-02 16:27
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不一定是PID的问题，如果觉得一定是PID的问题，这样的情况把P慢慢调低，I慢慢调高看看
好好学习，天天向上！
想学新东西
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2楼  发表于: 2009-09-05 19:13
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那楼上大哥哥能不能给小弟一点意见啊
jingqianshan
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3楼  发表于: 2009-09-06 09:29
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P为震荡幅度，I为响应时间，P越大震荡幅度越大，I越大响应时间越长，根据现场要求，自己修改，调节到最佳就好了（仅供参考）
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    wjz7211
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    4楼  发表于: 2009-09-06 11:22
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    基本同意楼上的意见，先把 P适当调小，再加大I值看一看，当然别忘了查一下给定和反馈信号。