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楼主
发表于: 2009-09-01 20:05
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[公司有台轧机,当速度提高到每分钟70米时,每联轧辊间的速度就不能同步,张力轮上下跳动非常厉害,看一下触摸屏里的PID参数,P=8,I=0.1,D=0.02,请各位大侠看看这个参数设置有什么问题吗,怎么样才把各联的速度调整到稳定的状态.小弟在此万分感谢!!!!!!!!!!!!!!!
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jingqianshan
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1楼
发表于: 2009-09-06 09:29
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P为震荡幅度,I为响应时间,P越大震荡幅度越大,I越大响应时间越长,根据现场要求,自己修改,调节到最佳就好了(仅供参考)
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