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xtayasf
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楼主  发表于: 2009-11-13 09:39
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请教师傅们：伺服系统中电子齿轮怎么计算的。求这方面的资料。
谢谢！
smallnick
do good
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1楼  发表于: 2009-11-13 12:16
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以前也琢磨过这个问题，当时记录的计算方法，供参考
附件： 电子齿轮比.rar (52 K) 下载次数:170
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
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    nbwrk
    树不要皮必死无疑！人不要脸天下无敌！
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    2楼  发表于: 2009-11-13 12:18
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    这主要是根据机械行程和所选的伺服电机的关系  
    书上写得很详细的，自己去看看吧
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    e_newboy
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    3楼  发表于: 2009-11-17 15:10
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    电子齿轮比
    上位机输入数据×电子齿轮＝需要的脉冲数
    比如我上位机输入1，则电机实际移动1MM
    伺服电机转一圈需要10000个脉冲，电机与传动轮的次数比为24/60,传动轮转一圈为130MM
    则计算规则为130x=60/24*10000
    计算出的X为电子齿轮比
    本人长期兼职承接电气自动化项目：
    1.熟悉各种品牌PLC程序设计，上位机组态编程，人机界面HMI编程，工业通讯网络，设备设施物联上云（IOT），数据采集，变频器、伺服电机、步进电机驱动等综合应用；
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    tangyq
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    4楼  发表于: 2009-11-17 22:26
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    台达的定位模块写得超清楚
    mechatronics
    即使很缓慢，但起码有一点一点的和目标靠近。
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    5楼  发表于: 2009-11-18 07:52
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    我還是第一次聽到電子齒輪，算是長見識了。謝謝摟住。
    非淡泊无以明志
    非宁静无以致远
    bogegongkong
    什么是生活，生活就是活着。
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    6楼  发表于: 2009-11-18 23:16
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    电子齿轮,去掉电子就是齿轮。就以齿轮理解就对了。
    例：一个电机1000转/分钟，现在我们想要500转，就要1000*1/2=500，1/2就是齿轮的齿数比。
    同样对伺服电机例：一个伺服电机编码器是131072 pulse/r（伺服电机转一圈要反馈回131072 个pulse），伺服电机转一圈最终带动机械的移动量为100mm，那麽1mm对应pulse数目为131072/100。而现在我们想要PLC或上位机发1个pulse对应的最终机械的移动量为1mm，就要1pulse*驱动器的电子齿轮比=131072/100个pulse，驱动器的电子齿轮比就为131072/100；如果我们想要PLC或上位机发10个pulse对应的最终机械的移动量为1mm，就要10pulse*驱动器的电子齿轮比=131072/100个pulse，驱动器的电子齿轮比就为131072/1000。
    最后对电子齿轮比进行约分，使分子和分母在规定范围内，就可以了。
    熟悉轮胎生产工艺流程。专业制造车胎生产设备。提供轮胎工厂公用工程设计，安装。提供轮胎生产设备改造升级服务。愿与各同行探讨工控问题：QQ 1987857377
    wqh26
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    7楼  发表于: 2009-11-19 09:32
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    O(∩_∩)O谢谢
    gaop001
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    8楼  发表于: 2009-11-20 13:18
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    电子齿轮比=伺服电机编码器分辨率/伺服电机转动一圈所需脉冲数
    hhz8250
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    9楼  发表于: 2009-11-20 16:44
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    下来看看！学习一下！
    huangkaiyao
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    10楼  发表于: 2009-11-20 16:50
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    看三菱伺服手册，写得很详细
    keke120
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    11楼  发表于: 2009-11-25 19:32
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    呵呵，学习中！
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