xtayasf
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楼主  发表于: 2009-11-13 09:39
请教师傅们:伺服系统中电子齿轮怎么计算的。求这方面的资料。
谢谢!
bogegongkong
什么是生活,生活就是活着。
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1楼  发表于: 2009-11-18 23:16
电子齿轮,去掉电子就是齿轮。就以齿轮理解就对了。
例:一个电机1000转/分钟,现在我们想要500转,就要1000*1/2=500,1/2就是齿轮的齿数比。
同样对伺服电机例:一个伺服电机编码器是131072 pulse/r(伺服电机转一圈要反馈回131072 个pulse),伺服电机转一圈最终带动机械的移动量为100mm,那麽1mm对应pulse数目为131072/100。而现在我们想要PLC或上位机发1个pulse对应的最终机械的移动量为1mm,就要1pulse*驱动器的电子齿轮比=131072/100个pulse,驱动器的电子齿轮比就为131072/100;如果我们想要PLC或上位机发10个pulse对应的最终机械的移动量为1mm,就要10pulse*驱动器的电子齿轮比=131072/100个pulse,驱动器的电子齿轮比就为131072/1000。
最后对电子齿轮比进行约分,使分子和分母在规定范围内,就可以了。
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