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向各位大虾请教个问题,伺服程序正常运行要不要每次都回原点的啊.
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tanfei
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楼主
发表于: 2009-06-08 08:53
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向各位大虾请教个问题,伺服程序正常运行要不要每次都回原点的啊.
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jyc197827
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1楼
发表于: 2009-06-08 10:50
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我是这样理解,一般增量型编码器的断电后才重新找一次原点。而绝对值编码器的断电后都不需要找原点。不过看情况。我做的剪板机工作方式的每次送板2000MM剪刀动作一次,所以我用剪刀下限每动作一次都设一次原点以保证没有累积误差
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tanfei
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2楼
发表于: 2009-06-08 11:02
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我碰到一台设备,用的是三菱FX2N的PLC加1PG定位模块,伺服是MR-J2S的,以前还是定位很准的,但后来就不准了,以前解决的办法是工作多少是来回就回一次原点,但是效果有时还是有不准的,一直没想明的白是怎么回来,还请各位大哥多多指教!在此多谢了!
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月泽
时间嘛!就象乳沟,挤一挤总归还是有的!
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3楼
发表于: 2009-06-08 12:35
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回原点 结束后1PG 会把原点值HP(BFM#14和13) 写入 当前位置CF(BFM#27和26)
揭开神秘的工控面纱
QQ:2631001081
Emal:strong20671713@163.com
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tanfei
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4楼
发表于: 2009-06-08 13:08
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因为机构空间不够,原点设置比较远,每次回原点的话效率不够,呵呵
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向各位大虾请教个问题,伺服程序正常运行要不要每次都回原点的啊.
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