tanfei
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楼主  发表于: 2009-06-08 08:53
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向各位大虾请教个问题,伺服程序正常运行要不要每次都回原点的啊.
jyc197827
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1楼  发表于: 2009-06-08 10:50
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我是这样理解，一般增量型编码器的断电后才重新找一次原点。而绝对值编码器的断电后都不需要找原点。不过看情况。我做的剪板机工作方式的每次送板2000MM剪刀动作一次，所以我用剪刀下限每动作一次都设一次原点以保证没有累积误差