我用了安川GDM20ADA的驱动器，配了增量型的17比特的电机，我用的欧姆龙CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服电机的动作，我的各项动作都按控制要求完成了，电就是在停止后有滋滋的声音，那种声音我不能形容的太形象，有时后有有事没有，我用驱动器的面板检测了它的实际速度，在停止声音响的时候有1转和0转的速度闪，一会1 一会0 ，我用的是位置控制，我就把驱动器的Pn0000变为000b0,Pn0001改为00010位置模式选择，再者就是把Pn50A改为8100   Pn50B改为1648 ，这是把正反限位禁用，再者就是电子齿轮比      分子   32768   分母   125         别的没改别的了。请哪位朋友知道怎么回事，请留下宝贵意见，谢谢！拜托！

你这个驱动器我没有用过，可是好像里面有一个是零速度判断参数你禁止了试试

我用过，碰到过这种情况，不过没什么异常，也没有去研究它。以下两个方面，供参考：
1.伺服端接收脉冲的端子必须串联一个限流电阻，这个声音是否跟没有串联电阻有关。
2.如果是用同步带传动的，将皮带放松或者完全松开，以减小对伺服电机径向力，这个时候再听听有没有声音。