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yangliu
一笑而过
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楼主  发表于: 2008-11-06 21:39
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请教各位：
    公司现做一圆盘，圆盘由电机通过变速箱带动而转动，圆盘每旋转一周都必须停留在同一位置，由于变速箱间隙较大，我担心如果用伺服或步进电机控制，可能由于机械精度不够而影响圆盘在每次旋转过程中不能停留在同一位置，请教各位高手如何精确定位圆盘的位置？
一笑而过
sonhh
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1楼  发表于: 2008-11-06 22:24
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用360度的编码器和圆盘同轴就可已了
yangliu
一笑而过
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2楼  发表于: 2008-11-06 22:36
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请问sonhh:
        如果用编码器与圆盘同轴，是否用交流电机加变频器控制就可以了？编码器用绝对式还是增量式？谢谢！
一笑而过
jwm
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3楼  发表于: 2008-11-07 09:27
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编码器与圆盘同轴，用交流电机加变频器控制,编码器用增量式,在低速的情况下，提前减速，到位后刹车定位，可以实现。
hzj5630
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4楼  发表于: 2008-11-07 11:20
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如果要求定位很準確可以考慮機械定位,即圓盤轉一圈後,用氣缸帶動頭部是V字型滑塊插入圓盤上也要有V字型的槽中,同時圓盤轉一圈後伺服也要釋放,以保證V字型滑塊插入V字型的槽中時圓盤能自由轉動.
工控玩家
澧县电气自动化
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5楼  发表于: 2008-11-07 12:38
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同意4楼的方法，我们厂有个油压机是用的这种定位方法。精度高，又简单，成本又低。
yangliu
一笑而过
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6楼  发表于: 2008-11-07 12:39
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谢谢各位的帮助！公司现用一台旧伺服控制，然后也如4楼朋友所述作了机械定位，但我担心气缸会不会被撞弯，如何避免气缸不会被撞？另外我还想请教用伺服控制如何找定位原点？
一笑而过
nbwrk
树不要皮必死无疑！人不要脸天下无敌！
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7楼  发表于: 2008-11-07 13:57
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如果你说间隙比较大 那光电气是很难做到精确定角度的  伺服还好，编码器加变频器就难做了  要配合机械才能做好  
张平全
为国出力的时候到了
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8楼  发表于: 2008-11-07 14:34
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顶四楼,我们做过一个直径为1.7M的圆盘,客户是上海福特汽用的,定位很好,但它是三等分的,也是伺服加PLC加气缸辅助性定位,传动皮带是钢丝式的同步带........
勇闯天涯
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9楼  发表于: 2008-11-07 14:44
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你那圆盘每次的转角是不是一个固定值？

如果是，可以不要用伺服加变速，建议用油压分度盘

可以精确定位，通过控制液压油的流量即可控制转速

成本比伺服加变速低很多，编写程序比伺服简单很多

唯一的缺点是，每次转的角度是固定死的。
比如说，你需要8次转一圈，那么厂家做的时候就做成45°，精度很高
caxa-青松
崇拜有水平、有能力的人，但不迷信权威。
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10楼  发表于: 2008-11-07 16:45
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同意4楼的方法。这种方法精度高，又简单，成本又低。
zhou-jinsou
yangliu
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11楼  发表于: 2008-11-07 18:02
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谢谢各位的解答！
转盘每次旋转360度后停留在同一位置，然后执行其它的动作，现在有一问题是该如何寻原点？
一笑而过
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