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hsl199
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楼主  发表于: 2008-04-20 10:48
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请问下哪位师傅,我用编码器如何给步进电机反馈脉冲,我本来想用中断,可中断的时候步进电机刹不住,实际脉冲相差很大,频率大概2000左右,请教下各为师傅我该怎么用编码器做呢?请指点下!
在下多谢多谢了!!
实际问题就是步进电机运行的距离同设定距离相差很大,且不稳定,（有时相差15MM有时差50MM）
zxdha
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1楼  发表于: 2008-04-20 14:43
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编码器分辨率是多少？

步进电机驱动器使用细分了？

一般来说传感器的分辨率要高于被控制器件分辨率才能得到很好控制。如果传感器分辨率很低，控制精度肯定达不到要求。
hsl199
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2楼  发表于: 2008-04-25 08:36
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编码器是5200.P/R
细分是200
hsl199
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3楼  发表于: 2008-05-06 20:24
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2500p/r,步距角1.8呀
如果说用编码器给步进电机做反馈脉冲，大家说这样对不对，有朋友说
用步进电机加编码器更本做不到，不知道这是否真的
请大家探讨下！！
张平全
为国出力的时候到了
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4楼  发表于: 2008-05-06 22:58
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2500r/minj?不会吧?我试过几种,但没有一家说是可以办到的,最多的一家说过1500R/min,
王睿
一切随意
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5楼  发表于: 2008-05-07 06:35
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学习了
玛瑙2004
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6楼  发表于: 2008-05-07 17:30
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编码器用来干吗？显示位置吗？
你直接用定位指令啊！
hsl199
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7楼  发表于: 2008-05-17 09:31
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做反馈脉冲用，用设定的脉冲数同编码器反馈的脉冲做比较，相等时停止脉冲输出？不知这样做可否？
zxdha
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8楼  发表于: 2008-05-19 16:53
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能不能说一下你的系统硬件详细配置和编码器信号反馈的接入方式。问题问得太笼统了就叫人没法儿回答。
jyw8888
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9楼  发表于: 2008-05-20 14:52
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兄弟能给我一份吗？
zhong1946
都2024了
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10楼  发表于: 2008-05-20 20:03
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支持13楼,用高速计数器接收反溃
yzr520
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11楼  发表于: 2008-05-20 20:11
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本人正在做，呵呵 ，用PLSR指定脉冲输出，然后用编码器接收到指定脉冲后停止输出
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