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编码器问题!
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hsl199
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楼主
发表于: 2008-04-20 10:48
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请问下哪位师傅,我用编码器如何给步进电机反馈脉冲,我本来想用中断,可中断的时候步进电机刹不住,实际脉冲相差很大,频率大概2000左右,请教下各为师傅我该怎么用编码器做呢?请指点下!
在下多谢多谢了!!
实际问题就是步进电机运行的距离同设定距离相差很大,且不稳定,(有时相差15MM有时差50MM)
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zxdha
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1楼
发表于: 2008-04-20 14:43
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编码器分辨率是多少?
步进电机驱动器使用细分了?
一般来说传感器的分辨率要高于被控制器件分辨率才能得到很好控制。如果传感器分辨率很低,控制精度肯定达不到要求。
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zxdha
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2楼
发表于: 2008-05-19 16:53
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能不能说一下你的系统硬件详细配置和编码器信号反馈的接入方式。问题问得太笼统了就叫人没法儿回答。
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