ywx163
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楼主  发表于: 2008-08-03 12:15
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请问各位高手伺服误差太大一般调整什么参数，（控制方式，定长送料）速度快时误差很大
雪花飘飘
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1楼  发表于: 2008-08-03 13:20
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我也没玩过伺服系统。
期待高手的到来。顶一下。
ywx163
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2楼  发表于: 2008-08-04 19:46
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怎么没人帮忙啊
dv0429
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3楼  发表于: 2008-08-04 20:03
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1.把伺服的停止方式改一下,不要用瞬停.如果可以的话用S形加减速方式
2.读几次伺服的脉冲数看看是不是有误差,如果每次走的脉冲数一样的话问题大多是机械精度上
chenjiankun
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4楼  发表于: 2008-09-26 19:30
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试一下伺服增益
工控玩家
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5楼  发表于: 2008-09-26 20:29
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和3楼的想法一样，你主要是要搞清送入伺服的脉冲数有没有错。
wsy-163
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6楼  发表于: 2008-09-27 02:19
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是比设定值长还是短，应该检查一下脉冲编码器与机械的连接处，   
chenxiaochun
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7楼  发表于: 2008-09-28 23:33
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应该是干扰造成脉冲误差，脉冲的线要用双缴线（一根接脉冲另一根接0V）方向线也一样。