ywx163
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1147 个
工控威望: 1320 点
下载积分: 184119 分
在线时间: 3992(小时)
注册时间: 2007-05-05
最后登录: 2024-09-28
查看ywx163的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2008-08-03 12:15
只看楼主 | 小 中 大
请问各位高手伺服误差太大一般调整什么参数，（控制方式，定长送料）速度快时误差很大
雪花飘飘
级别: VIP会员

精华主题: 1 篇
发帖数量: 2620 个
工控威望: 2044 点
下载积分: 6777 分
在线时间: 3544(小时)
注册时间: 2007-09-03
最后登录: 2024-09-26
查看雪花飘飘的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2008-08-03 13:20
只看该作者 | 小 中 大
我也没玩过伺服系统。
期待高手的到来。顶一下。
ywx163
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1147 个
工控威望: 1320 点
下载积分: 184119 分
在线时间: 3992(小时)
注册时间: 2007-05-05
最后登录: 2024-09-28
查看ywx163的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2008-08-04 19:46
只看该作者 | 小 中 大
怎么没人帮忙啊
dv0429
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 205 个
工控威望: 221 点
下载积分: 837 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2008-02-27
最后登录: 2023-09-18
查看dv0429的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2008-08-04 20:03
只看该作者 | 小 中 大
1.把伺服的停止方式改一下,不要用瞬停.如果可以的话用S形加减速方式
2.读几次伺服的脉冲数看看是不是有误差,如果每次走的脉冲数一样的话问题大多是机械精度上
chenjiankun
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看chenjiankun的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2008-09-26 19:30
只看该作者 | 小 中 大
试一下伺服增益
工控玩家
澧县电气自动化
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 554 个
工控威望: 772 点
下载积分: 773 分
在线时间: 593(小时)
注册时间: 2008-09-06
最后登录: 2024-09-20
查看工控玩家的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2008-09-26 20:29
只看该作者 | 小 中 大
和3楼的想法一样，你主要是要搞清送入伺服的脉冲数有没有错。
wsy-163
勇鑫工控
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 414 个
工控威望: 470 点
下载积分: 516 分
在线时间: 95(小时)
注册时间: 2008-08-28
最后登录: 2019-08-03
查看wsy-163的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2008-09-27 02:19
只看该作者 | 小 中 大
是比设定值长还是短，应该检查一下脉冲编码器与机械的连接处，   
chenxiaochun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 130 个
工控威望: 281 点
下载积分: 510 分
在线时间: 192(小时)
注册时间: 2008-01-08
最后登录: 2024-09-19
查看chenxiaochun的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2008-09-28 23:33
只看该作者 | 小 中 大
应该是干扰造成脉冲误差，脉冲的线要用双缴线（一根接脉冲另一根接0V）方向线也一样。