ywx163
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楼主  发表于: 2008-08-03 12:15
请问各位高手伺服误差太大一般调整什么参数,(控制方式,定长送料)速度快时误差很大
dv0429
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1楼  发表于: 2008-08-04 20:03
1.把伺服的停止方式改一下,不要用瞬停.如果可以的话用S形加减速方式
2.读几次伺服的脉冲数看看是不是有误差,如果每次走的脉冲数一样的话问题大多是机械精度上