ywx163
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1147 个
工控威望: 1320 点
下载积分: 184659 分
在线时间: 3993(小时)
注册时间: 2007-05-05
最后登录: 2024-11-21
查看ywx163的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2008-08-03 12:15
全看 | 小 中 大
请问各位高手伺服误差太大一般调整什么参数，（控制方式，定长送料）速度快时误差很大
dv0429
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 205 个
工控威望: 221 点
下载积分: 837 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2008-02-27
最后登录: 2023-09-18
查看dv0429的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2008-08-04 20:03
全看 | 小 中 大
1.把伺服的停止方式改一下,不要用瞬停.如果可以的话用S形加减速方式
2.读几次伺服的脉冲数看看是不是有误差,如果每次走的脉冲数一样的话问题大多是机械精度上