如图，位置已经是0，但是还是在0来回跳动，导致有些位置需要等于这个位置才能动作的，无法动作。
现在取小数点后一位，进行4舍5入处理。
当然大佬们有更好的办法也可以讨论，实在是对这个伺服位置变化无可奈何

使用位置范围限制，在正负1mm范围内都认为位置到达，单独加地址表示每一个轴每一个位置到达

用它的done信号就好了

建议取轴的done完成位信号，那个跳动解决不了，我之前也用那个，莫名其妙会停机，后面才发现，换成done就好了

当前位置处于目标位置正负0.01的偏差范围内就算到位啦

ABS(A-B)<0.1或者+done信号 或者两个一起用更靠谱

个人喜欢这种模式ABS(目标位置-当前位置)<0.1

主要是控制器显示的数据是跳动的。没啥办法。

只用来显示和位置赋值，四舍五入的话偏差会比较大    位置到达还是用指令的Done标志
//将当前位置赋值给临时变量
temp:=IN_当前位置;

//连乘小数位位数
FOR i:=1 TO 保留小数点位数  BY 1 DO
    temp:=temp*10.0;
END_FOR;

//先转换成整型除去剩余小数，再转换成浮点数
temp:=DINT_TO_REAL(REAL_TO_DINT(temp));

//连除获取保留设定小数点位数的浮点数
FOR i:=1 TO 保留小数点位数  BY 1 DO
    temp:=temp/10.0;
END_FOR;

OUT_当前位置:=temp;

闭环反馈 这种现象正常 可以用定位的完成信号 这个是最好用的

驱动器里的静止定位环参数调大一点，跳动会不会好一点

引用

引用第11楼不知不觉于2025-01-04 14:36发表的  :
驱动器里的静止定位环参数调大一点，跳动会不会好一点

还没有试过呢，有伺服参数截图吗