yjk238225
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楼主  发表于: 13天前
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大佬们，汇川的伺服，用来做一个下压的动作，如果速度调的特别快的话，有时候会过冲停不下来，或者压的一瞬间突然报警也会过冲，这个应该调整哪些参数
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 13天前
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减速时间，减速速度之类的
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
进击的工控人
看什么看！
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2楼  发表于: 13天前
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伺服增益。
加油！
15939016303
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3楼  发表于: 13天前
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速度余量大的话也可以减速机
zhujingyu69
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4楼  发表于: 13天前
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你可以给伺服加一个制动电阻，还有就是让机械设计人员给配一个平衡块，用来抵消伺服向下运动叠加机构重力导致伺服直流母线电压上升过大。
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    工控人1号
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    5楼  发表于: 12天前
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    就让它冲吧，反正是老板的  与你与我何关
    huiyang
    huiyang
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    6楼  发表于: 10天前
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    你是要位置还是要转拒？为什么会要用速度控制？
    雪山飞狐
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    7楼  发表于: 10天前
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    过冲，限位。
    ljb6688
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    8楼  发表于: 8天前
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    用带抱闸的会好一些，尤其垂直方向运行
    电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件