yjk238225
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楼主  发表于: 5天前
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大佬们，汇川的伺服，用来做一个下压的动作，如果速度调的特别快的话，有时候会过冲停不下来，或者压的一瞬间突然报警也会过冲，这个应该调整哪些参数
zhujingyu69
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1楼  发表于: 5天前
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你可以给伺服加一个制动电阻，还有就是让机械设计人员给配一个平衡块，用来抵消伺服向下运动叠加机构重力导致伺服直流母线电压上升过大。
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