爱在日落之后
所有的伟大,源于一个勇敢的开始
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楼主  发表于: 2024-09-20 15:30
老哥们,手里这个项目50来个轴,100多个气缸;用的西门子1517,博图怎么快速处理这些伺服呢。封个FB块,引脚一个一个拖,拖了两三天。而且各个轴之间互相穿插走同步,只能组态工艺对象轴。甚是麻烦。我就在想,如果遇到用法完全一样的伺服,能不能快速处理它们,有老哥说结构体+for循环,但是我引脚呢,引脚总不能也for循环吧。
lch8478
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1楼  发表于: 2024-09-20 15:41
用for循环没问题,工艺轴引脚用Array  of DB_ANY,其它用脚用数组更简单。但是监控的时候很痛苦