引用引用第6楼宿迁电工于2024-06-28 10:23发表的 :EthErcat手拉手连接有一个明显的弊端,就是某一个伺服突发故障断电,这个时候会导致后续的伺服控制全部完蛋,所以在某些场合,还是用交换机比较好!