hardy_6817
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
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楼主  发表于: 2024-04-24 13:48
一台设备,安川脉冲伺服400W,带刹车。

现在正转正常,一反转就报警840,说明书说是编码器故障。

电机已经从负载分离,编码器线已经跟旁边的伺服电机对调,问题依旧。

什么问题呢?大师们支支招。

yizhi2020
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1楼  发表于: 2024-04-24 15:24
驱动器参数恢复出厂,既然能动就已经可以排除硬件问题了
楼主留言:
真诚感谢!换了驱动器还是不行。那就应该是电机问题,开始跟你的判断一样,还是打脸了。
清水鱼
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2楼  发表于: 2024-04-24 16:11
换个电机如果能正常,确定编码器有问题;如果还是一样,那大概率就是参数没正确设置。
楼主留言:
真诚感谢!没有同型号电机,换了驱动不行。买电机了。