zhou1985
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楼主  发表于: 2024-04-24 10:49
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各位大师：
请教一个问题，六关节机器人从A点抓到产品后，要求放到B点时需要保持产品原来的方向不变，这种情况该用哪个坐标系？
暴躁小白兔
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1楼  发表于: 2024-04-24 11:03
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机器人说明书在哪里，底线在哪里
金蛇郎君czz
车到山前必有路 czz674613079@163.com
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2楼  发表于: 2024-04-24 11:36
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工具坐标系
czz674613079@163.com
yizhi2020
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3楼  发表于: 2024-04-24 14:26
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只要不是轴坐标系都能做到吧。直角坐标是最省事的