zhou1985
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楼主  发表于: 2024-04-24 10:49
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各位大师：
请教一个问题，六关节机器人从A点抓到产品后，要求放到B点时需要保持产品原来的方向不变，这种情况该用哪个坐标系？
yizhi2020
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1楼  发表于: 2024-04-24 14:26
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只要不是轴坐标系都能做到吧。直角坐标是最省事的