请教各位同行,
封装气缸功能块时,气缸动作和复位的防呆条件,只对手动有效,还是手动/自动都生效?
同理,轴定位时,去各目标位置时防呆条件,手动通常会封装在轴功能块里.自动去各目标位的防呆条件是封装在轴功能块里,还是写在自动流程里?
思路不同,主要看看大家都是怎么考虑的!!

建议都有效

我现在尝试把条件写在流程里，功能块只做执行，解耦后方便其它项目使用

可以在调用功能块外面把防呆有条件输出，不用防呆的就直接输出，这样改起来也方便

同一个功能块内部要尽量简单，越简单越好，换句话说就是功能越单一越好

气缸的执行块最好就是只有气缸的动作执行，剩下的一切可以剥离的东西都提到外面去

同时，手动和自动也都调用同一个功能块，这样也不存在手动要写一份，自动又要写一份了，因为本质上你这两部分程序的区别（导致其不能共用）是因为调用方的逻辑不同，比如手动下少一些防呆处理等等，调用方的区别怎么可能要求被调用方去兼容呢，如果要兼容就要塞一堆东西进去，违反了上面能剥离的尽量剥离的原则

我自己的程序典型结构就是能分开的尽量分开，就以气缸控制为例，手动/自动模式切换有个明确的标志位，自动有自动的气缸使能，手动有手动的气缸使能，只有在正确的模式下，对应的使能才有效，我的习惯是在命名上用前缀区分，加上现在很多PLC编程软件有自动补全的了，写起来很快的

最后说一下防呆，这个一定都是定制的逻辑，和结构、工艺强相关的，这种代码就是非常dirty的（或者说标准化的成本很高，不可能有简洁又迅速的方法去实现），所以我都是直接写在气缸输出块的头顶上最近的位置，再复杂的防呆无非与或非组合，一两行梯形图足够，但是写在这里方便后续调试看过程变量