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chenjj49
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楼主  发表于: 2024-02-27 18:34
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图片：
如图，有一个轴，轴上有个销孔；有一个轴套，上面也有个销孔。要求对其这两个孔，然后插一根1mm的销。结构问用激光传感器能不能对齐两个孔，通光量最大的时候即为对齐了，这样可行吗？
232497244
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1楼  发表于: 2024-02-27 19:40
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上视觉吧
小地主22
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2楼  发表于: 2024-02-27 21:13
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不行，激光传感器容易受外部干扰，我之前做过类似的项目，误判率让人崩溃。还是视觉或者机构方面想办法好些
楼主留言：
大神，那最后你们用了什么办法呢？视觉还是？
冲出枪林弹雨
冲出枪林弹雨
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3楼  发表于: 2024-02-27 23:52
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用传感器确实容易误判，上视觉可能成本会高一些，相机和打光空间也有要求；可以建议结构那边利用穿销的另一侧，看有没有空间，用个小气缸推一个带导向的小销钉，偏的多就转销钉或者销钉套，带导向的小销钉导向到位时，就是插入销的时候
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chenjj49
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4楼  发表于: 2024-02-28 10:07
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引用
引用第3楼冲出枪林弹雨于2024-02-27 23:52发表的  :
用传感器确实容易误判，上视觉可能成本会高一些，相机和打光空间也有要求；可以建议结构那边利用穿销的另一侧，看有没有空间，用个小气缸推一个带导向的小销钉，偏的多就转销钉或者销钉套，带导向的小销钉导向到位时，就是插入销的时候


我也是这么想，但是零件太小了，确实不好操作
冲出枪林弹雨
冲出枪林弹雨
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5楼  发表于: 2024-02-28 12:35
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引用第4楼chenjj49于2024-02-28 10:07发表的  :


我也是这么想，但是零件太小了，确实不好操作

1mm在可控范围，夹具上调整下就可以，看看空间，这样做主要相对稳定且便宜
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工控肥仔
工控肥仔
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6楼  发表于: 2024-02-29 11:29
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去年我们做过一个有点类似，先用光纤找准孔的边缘位置，在两个零件合拢，此时孔位置相差不大了，再用气缸推入一颗销钉（销钉是定制的，前面有做导向处理），此时加工就算完成
东方花猪
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7楼  发表于: 2024-02-29 11:46
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基恩士LS71试试
楼主留言：
用不起基恩士啊，成本太高了
拆二代
雪山飞狐
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8楼  发表于: 2024-02-29 14:03
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是没有好的办法啊。
chenjj49
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9楼  发表于: 2024-02-29 16:26
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引用
引用第6楼工控肥仔于2024-02-29 11:29发表的  :
去年我们做过一个有点类似，先用光纤找准孔的边缘位置，在两个零件合拢，此时孔位置相差不大了，再用气缸推入一颗销钉（销钉是定制的，前面有做导向处理），此时加工就算完成


误判率高吗？光纤很容易被影响啊
再见理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
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10楼  发表于: 2024-02-29 17:12
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还有一个方法，
分别用强光LED从下向上照射,然后慢转动轴(套)，当光源对正孔位置后，把轴推入套中,
楼主留言：
这和用光纤激光一个道理嘛
[img]Http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
li19930121
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11楼  发表于: 2024-03-01 13:12
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轴和套用夹具夹紧旋转，气缸顶着销子位置到了就插进去~~~
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