引用

引用第3楼冲出枪林弹雨于2024-02-27 23:52发表的  :
用传感器确实容易误判，上视觉可能成本会高一些，相机和打光空间也有要求；可以建议结构那边利用穿销的另一侧，看有没有空间，用个小气缸推一个带导向的小销钉，偏的多就转销钉或者销钉套，带导向的小销钉导向到位时，就是插入销的时候

引用

引用第6楼工控肥仔于2024-02-29 11:29发表的  :
去年我们做过一个有点类似，先用光纤找准孔的边缘位置，在两个零件合拢，此时孔位置相差不大了，再用气缸推入一颗销钉（销钉是定制的，前面有做导向处理），此时加工就算完成