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这个指令用于伺服流水线定长控制合适吗?
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卓发智能
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楼主
发表于: 2024-01-08 21:49
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各个朋友如题,还望指教一下。第一次用欧姆龙NX1P2这个型号的PLC.如果可以再帮忙翻译下功能块的各引脚功能定义谢谢!:
相信自我!
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菜鸟学工控_1
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1楼
发表于: 2024-01-09 08:22
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手册太大了,传不上来,楼主去官网下载一下手册,附件是手册上关于MC_MoveFeed 指令的解释,楼主可以参考一下
附件:
MC_MoveFeed.rar
(527 K) 下载次数:28
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
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卓发智能
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2楼
发表于: 2024-01-09 12:06
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非常感谢!
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18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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3楼
发表于: 2024-01-10 19:51
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纯粹的中断定长
其实可以用 MC_V速度指令 配合中断+绝对定位打断就行
想要效果好 打断后的第二段 一定要S曲 尽量平滑 不然抓伺服波形 很容易过冲。
也可以参考双凸轮打断(主从绝对+绝对) 计算前一刻凸轮关键点 无缝衔接 凸轮表保证最后曲线末端不允许反转 就很柔和 精度也高一大截
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eledesigner
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4楼
发表于: 2024-01-11 09:06
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这个指令用于伺服流水线定长控制合适吗?
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