卓发智能
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楼主  发表于: 2024-01-08 21:49
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各个朋友如题，还望指教一下。第一次用欧姆龙NX1P2这个型号的PLC.如果可以再帮忙翻译下功能块的各引脚功能定义谢谢！：
相信自我！
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2024-01-10 19:51
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纯粹的中断定长  
其实可以用   MC_V速度指令 配合中断+绝对定位打断就行  
想要效果好  打断后的第二段  一定要S曲 尽量平滑    不然抓伺服波形 很容易过冲。

也可以参考双凸轮打断(主从绝对+绝对)    计算前一刻凸轮关键点  无缝衔接   凸轮表保证最后曲线末端不允许反转 就很柔和  精度也高一大截