曼巴精神5
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楼主  发表于: 2023-12-17 10:16
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大家有遇到欧姆龙电机运行时有哒哒哒的声音吗？声音不算大，但是能听的出来。
伺服自整定了还是没解决，手动调整刚性，惯量比，把旁边正常的伺服参数导入进去还是有。
因为不影响使用，赶进度。机构暂时不能拆
伺服型号：R88D-1SN系列
susan1121
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1楼  发表于: 2023-12-18 15:57
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大概率不是电机的问题，看看电机端部的同步轮或齿轮或联轴器是否有问题