项目概述，汇川IS620P伺服，驱动皮带轮。再从伺服驱动器接入差分信号控制线扫相机，上位机检测NG时，发给PLC NG信号，到贴标位皮带轮停止（距离相机430mm）PLC控制另一台伺服贴标。
       目前停止位不准，低速运行时错位10mm左右，可以接受；高速运行时，错位500mm以上。


       各位大佬，有可靠的解决方案吗？

我们之前是加装了高速传感器做的中断，检测到物料拍照的时候记录当前位置。然后相机给结果的时候用绝对定位到贴标位置

建议先学习提问的艺术，从标题到内容都没提供啥有效信息

前面描述的是一个现象
最后的需求是解决方案

你没发现你中间缺了一个环节吗？原因呢？原因都不知道就求解决方案，本质上不就是在撞大运么~
应该是要给出足够的信息然后去分析什么原因导致的这个现象，然后通过实验或者其他方式进行验证，确定是这个原因了，问题基本上也就解决了~

否则就一个误差的问题，是采集系统的误差（测量）？指令系统的误差（计算）？传统系统的误差（执行）？哪里都有可能，这个工作量一下子就上去了~

最后我来给你撞一个，目测系统里面没有基准（位置上的），只有一个固定距离430mm，但是触发的位置和时间是由相机决定的，而且是相机的处理结束时间，这里有一个变量而且一般是黑盒不可控的。你需要一个外部基准，比如1楼提到的外部传感器，当传感器触发的时候，获得一个基准，后面所有的操作都基于这个基准进行操作，至少在指令上就不存在误差了。

定位延迟误差吧，摄像头定位到传送坐标，有个延迟，而线是不停的，所以快慢误差不一样

引用

引用第2楼gxtmdb82164于2023-12-20 11:24发表的  :
建议先学习提问的艺术，从标题到内容都没提供啥有效信息

前面描述的是一个现象
最后的需求是解决方案

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感谢指正。
皮带运行时，线扫相机及光源就上电，一个脉冲拍一帧，合成整张图片后才开始检测。
目前问题是：上位机处理图片的时间不恒定导致的。后面优化了下，统一调整到110ms后，效果好了点。
优化方案：现在用编码器脉冲做反馈，当前整张图片的终值脉冲，反馈给PLC，plc再用接收到的反馈值和当前值做差值运算，再讲430mm折算成脉冲值，减去差值，计算出停止位置。测试下来误差基本在20-40mm。还是存在高速偏差大，低速偏差小的问题。

还有其他其他解决办法吗？

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