月灬洛
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楼主  发表于: 2023-12-20 10:26
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   项目概述，汇川IS620P伺服，驱动皮带轮。再从伺服驱动器接入差分信号控制线扫相机，上位机检测NG时，发给PLC NG信号，到贴标位皮带轮停止（距离相机430mm）PLC控制另一台伺服贴标。
       目前停止位不准，低速运行时错位10mm左右，可以接受；高速运行时，错位500mm以上。


       各位大佬，有可靠的解决方案吗？
投湖自尽的鱼
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1楼  发表于: 2023-12-20 10:31
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我们之前是加装了高速传感器做的中断，检测到物料拍照的时候记录当前位置。然后相机给结果的时候用绝对定位到贴标位置