IF #动作 THEN
// Statement section IF
#单线圈电磁阀:=TRUE;
END_IF;
IF NOT #动作 THEN
// Statement section IF
#单线圈电磁阀:=FALSE;
END_IF;
IF #动作 AND NOT #动点 THEN
// Statement section IF
"IEC_Timer_0_DB".TON(IN := TRUE AND NOT #气缸报警辅助[0] AND NOT #相应气缸报警,
PT := t#10s,
Q => #气缸报警辅助[0],
ET => #计时[0]);
;
END_IF;
IF NOT #动作 AND NOT #原点 THEN
// Statement section IF
//
"IEC_Timer_0_DB_1".TON(IN := TRUE AND NOT #气缸报警辅助[1] AND NOT #相应气缸报警,
PT := t#10s,
Q => #气缸报警辅助[1],
ET => #计时[1]);
END_IF;
IF #气缸报警辅助[0] THEN
// Statement section IF
#相应气缸报警 := TRUE;
#气缸报警辅助[0] := FALSE;
#计时[0] := t#0s;
END_IF;
IF #气缸报警辅助[1] THEN
// Statement section IF
#相应气缸报警 := TRUE;
#气缸报警辅助[1] := FALSE;
#计时[1] := t#0s;
END_IF;
IF #气缸报警清除 THEN
// Statement section IF
#相应气缸报警:=FALSE;
END_IF;