• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 82 个
工控威望: 155 点
下载积分: 808 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-12-13
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-05-21 13:57
只看楼主 | 小 中 大
  有个21工位的链条转盘，程序是用定位来写，还是用手动的点动来写比较好，链条有松动性用定位怕以后工位对不准了，直接用感应器来停又很响。
  FX5-40SSC的当前值该怎么清零哦，感觉没3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 992 个
工控威望: 1148 点
下载积分: 18350 分
在线时间: 273(小时)
注册时间: 2009-05-29
最后登录: 2024-12-18
查看zsh340的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-05-21 14:09
只看该作者 | 小 中 大
外加分割器是最好的选择，也不会存在误差
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-12-20
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-05-21 14:35
只看该作者 | 小 中 大
链条转盘 需要机构二次定位的   一次定位机械精度不够
逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 82 个
工控威望: 155 点
下载积分: 808 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-12-13
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-05-21 14:38
只看该作者 | 小 中 大
就是还有二次定位，现在是看用什么方法来写它，实现它停准。
菜鸟学工控_1
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 388 个
工控威望: 2302 点
下载积分: 2842 分
在线时间: 158(小时)
注册时间: 2017-08-29
最后登录: 2024-12-17
查看菜鸟学工控_1的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-05-21 14:58
只看该作者 | 小 中 大
不了解楼主的工艺，提供一个思路：就是在转盘上加旋转编码器，根据编码器的位置，伺服自己做补偿定位，但是第一次开机转盘在零位时需要读取编码器位置设为编码器绝对原点 ，闭环控制
goldage
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1791 个
工控威望: 1953 点
下载积分: 7026 分
在线时间: 458(小时)
注册时间: 2016-06-19
最后登录: 2024-12-19
查看goldage的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-05-21 22:15
只看该作者 | 小 中 大
链条时间长了肯定会有变位，不变的只有主动链轮，要尽量减少链条变位，你还要增加链条的支撑机构
fanshubin
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 82 个
工控威望: 173 点
下载积分: 841 分
在线时间: 102(小时)
注册时间: 2015-01-28
最后登录: 2024-12-20
查看fanshubin的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-05-22 11:35
只看该作者 | 小 中 大
定位控制，时间长了调整一下定位数据，
逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 82 个
工控威望: 155 点
下载积分: 808 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-12-13
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2022-05-26 09:07
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第6楼fanshubin于2022-05-22 11:35发表的  :
定位控制，时间长了调整一下定位数据，

用定位数据也可以，现在主要是圆周运行，总要清除当前值才行，超过最大值会报错的。这个运动模块没怎么玩过不知道怎么清
支魂0009
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 29 个
工控威望: 93 点
下载积分: 703 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2019-07-29
最后登录: 2024-01-13
查看支魂0009的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2022-08-27 16:56
只看该作者 | 小 中 大
你好这个清零有找到吗。，？我也是这个问题
远成自动化
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 115 点
下载积分: 215 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2022-03-21
最后登录: 2024-06-22
查看远成自动化的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2022-09-28 09:22
只看该作者 | 小 中 大
我以前做过类似的是用相对定位指令，最后一个角度做了一个高速回原点，每次走完一圈当前位置都清零，走出来的角度还是挺准的
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(蒲城风信子) 好贴好贴！
    龙达工控萌新
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 185 个
    工控威望: 300 点
    下载积分: 1122 分
    在线时间: 84(小时)
    注册时间: 2017-10-25
    最后登录: 2024-04-22
    查看龙达工控萌新的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2023-03-06 17:29
    只看该作者 | 小 中 大
    这个多简单 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    级别: 家园常客
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 457 个
    工控威望: 817 点
    下载积分: 2752 分
    在线时间: 778(小时)
    注册时间: 2007-10-25
    最后登录: 2024-12-20
    查看uthman的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2023-03-06 20:24
    只看该作者 | 小 中 大

    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go