逆风不怂
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楼主  发表于: 2022-05-21 13:57
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  有个21工位的链条转盘，程序是用定位来写，还是用手动的点动来写比较好，链条有松动性用定位怕以后工位对不准了，直接用感应器来停又很响。
  FX5-40SSC的当前值该怎么清零哦，感觉没3系的好用。。。。
菜鸟学工控_1
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1楼  发表于: 2022-05-21 14:58
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不了解楼主的工艺，提供一个思路：就是在转盘上加旋转编码器，根据编码器的位置，伺服自己做补偿定位，但是第一次开机转盘在零位时需要读取编码器位置设为编码器绝对原点 ，闭环控制