还在奔跑中
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 201 点
下载积分: 390 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2021-08-26
最后登录: 2024-12-18
查看还在奔跑中的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-10-06 17:41
只看楼主 | 小 中 大
我写指令是DDRVI   K51500   K590    Y1   Y5      按道理走完这些脉冲应该花87秒的时间，但是实际只花了65秒，但是位置经过测量是准确的，为什么时间会快这么多？
还在奔跑中
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 201 点
下载积分: 390 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2021-08-26
最后登录: 2024-12-18
查看还在奔跑中的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-10-06 17:46
只看该作者 | 小 中 大
我卡时间发现1S就已经走了790个脉冲了，多走了200个脉冲，这
hefq
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 616 个
工控威望: 811 点
下载积分: 1928 分
在线时间: 1524(小时)
注册时间: 2008-07-03
最后登录: 2024-12-18
查看hefq的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-10-06 18:37
只看该作者 | 小 中 大
脉冲频率是没办法很精确的，你就当他是有很多挡位，并不能无级变频
ailove88
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 62 个
工控威望: 187 点
下载积分: 713 分
在线时间: 378(小时)
注册时间: 2014-04-14
最后登录: 2024-12-22
查看ailove88的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-10-06 20:03
只看该作者 | 小 中 大
是这样的，说明书里面有介绍，好像说的cup.分频
ailove88
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 62 个
工控威望: 187 点
下载积分: 713 分
在线时间: 378(小时)
注册时间: 2014-04-14
最后登录: 2024-12-22
查看ailove88的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-10-06 20:16
只看该作者 | 小 中 大

  
 这是欧姆龙的说明，三菱的差不多吧，但是应该不会快那么多吧
还在奔跑中
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 201 点
下载积分: 390 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2021-08-26
最后登录: 2024-12-18
查看还在奔跑中的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-10-08 22:52
只看该作者 | 小 中 大
用DPLSV指令来走，他的脉冲就是准确的，换了个方案写的，谢谢楼上大哥的指导
还在奔跑中
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 201 点
下载积分: 390 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2021-08-26
最后登录: 2024-12-18
查看还在奔跑中的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-02-13 10:38
只看该作者 | 小 中 大
DRVI和DRVA是无法实时变速，只能按照一开始的频率走，PLSV是可以实时变速的