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楼主  发表于: 2022-10-06 17:41
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我写指令是DDRVI   K51500   K590    Y1   Y5      按道理走完这些脉冲应该花87秒的时间，但是实际只花了65秒，但是位置经过测量是准确的，为什么时间会快这么多？
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1楼  发表于: 2022-10-06 17:46
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我卡时间发现1S就已经走了790个脉冲了，多走了200个脉冲，这
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2楼  发表于: 2022-10-08 22:52
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用DPLSV指令来走，他的脉冲就是准确的，换了个方案写的，谢谢楼上大哥的指导
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3楼  发表于: 2023-02-13 10:38
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DRVI和DRVA是无法实时变速，只能按照一开始的频率走，PLSV是可以实时变速的