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安川伺服问题
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dyl1633
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楼主
发表于: 2022-09-27 16:48
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各位大师请教一下 安川伺服电机的额定转速1500r/mim,编码器的分辨率为16777216 PLC输出的最大频率为100KHZ,电子齿轮比应怎样计算?
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冠军欧洲
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1楼
发表于: 2022-09-27 17:05
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可以直接设置转一圈多少脉冲吗?懒得算了
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gaoyingchun
GaoYingChun
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2楼
发表于: 2022-09-27 17:34
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转速rpm=1500,转速rps=1500/60=25
最大频率100k,电子齿轮比要大于等于这个值,才能达到额定转速,16777216*25/100k
通常大家也不去算这个,直接设定分子为16777216,分母设定期望的一圈脉冲数,比如设为3600,3600*25=90k,
PLC输出能力可以让电机达到额定转速,若想达到最高转速,可以直接把一圈脉冲数设为1800
不知道这样说,你能明白不?
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dyl1633
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3楼
发表于: 2022-10-05 08:35
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明白,谢谢!
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