慕容立仞
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楼主  发表于: 2022-12-01 09:31
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图片：
直线电机的一个轴，自学习完成后，试运行的报警过速度，检查了好久查不出来原因。
gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼  发表于: 2022-12-01 10:14
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重新自学习，很明显电机抖动了
慕容立仞
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2楼  发表于: 2022-12-01 10:21
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重新自学习过好几遍了，换过位置试过了，屏蔽啥的都检查了，都不行。
gaoyingchun
GaoYingChun
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3楼  发表于: 2022-12-01 14:47
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电源线检查一下，再手动推动电机，观察反馈是否正确，实际位移与软件中监控的位置反馈
慕容立仞
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4楼  发表于: 2022-12-03 14:48
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检查了问题，最后是磁栅尺读数头固定不牢靠，电机定位停止的时候读数头发生震荡，最后导致电机也不能停下来，然后就发生报警了。