kkaidoh
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楼主  发表于: 2017-04-18 14:42
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楼主现在设计一个布料传输的机构，两边都用伺服电机来带动并且实现了同步，请问这样的话我能保证布料的张力吗？
另外，由于冲裁的需要两台电机需要频繁制动，请问我现在的设计能够达到控制住张力的目的吗？
195094461
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1楼  发表于: 2017-04-18 15:16
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描述不清楚，你现在是怎么达到同步的？没有张力检测机构吗？频繁启动制动，停止后还要求张力吗？再次启动是同向运转还是有可能反转呢？
kkaidoh
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2楼  发表于: 2017-04-18 19:37
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现在的同步是通过PLC的脉冲控制实现的，用了原点开关。
如果没有张力检测机构仅靠电机的控制可以吗？
控制张力主要是为了方便冲裁，刀具这边对布料有个压紧，所以张力应该不会对冲裁造成太大的问题吧。
再次启动时同向运转。
求指教我这样子有没有什么问题？
yzc169
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3楼  发表于: 2017-04-18 21:55
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不懂！
195094461
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4楼  发表于: 2017-04-19 15:25
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你在运动中还要完成裁剪？是在两个伺服中间有一个切刀吗？
kkaidoh
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5楼  发表于: 2017-04-19 18:50
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引用
引用第4楼195094461于2017-04-19 15:25发表的  :
你在运动中还要完成裁剪？是在两个伺服中间有一个切刀吗？



是运动中两边电机同时制动，中间有另外的机构来进行冲裁，裁完两边电机再次同步启动，然后循环
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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6楼  发表于: 2017-04-19 20:49
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张力控制的，欧姆龙和三菱都有专门的产品。可以进官网看看。参考一下。现在控制张力的东西都比较先进。
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gaoshanyeyun
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7楼  发表于: 2017-04-19 21:12
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收卷（牵引）轴定位模式，放卷轴（后轴）扭矩模式 算好力矩可以实现
195094461
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8楼  发表于: 2017-04-20 09:11
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收卷（牵引）轴定位模式，放卷轴（后轴）扭矩模式 算好力矩可以实现。
楼上说的这个模式你可以参考下。不过最好加一个检测，做成闭环效果好一些。
你自己现在的方式是肯定用不了的。
ygr0718
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9楼  发表于: 2022-04-12 18:59
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收卷轴定位控制也是不对的，因为收卷轴的卷径是一直变化的