kkaidoh
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楼主  发表于: 2017-04-18 14:42
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楼主现在设计一个布料传输的机构，两边都用伺服电机来带动并且实现了同步，请问这样的话我能保证布料的张力吗？
另外，由于冲裁的需要两台电机需要频繁制动，请问我现在的设计能够达到控制住张力的目的吗？
195094461
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1楼  发表于: 2017-04-18 15:16
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描述不清楚，你现在是怎么达到同步的？没有张力检测机构吗？频繁启动制动，停止后还要求张力吗？再次启动是同向运转还是有可能反转呢？
195094461
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2楼  发表于: 2017-04-19 15:25
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你在运动中还要完成裁剪？是在两个伺服中间有一个切刀吗？
195094461
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3楼  发表于: 2017-04-20 09:11
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收卷（牵引）轴定位模式，放卷轴（后轴）扭矩模式 算好力矩可以实现。
楼上说的这个模式你可以参考下。不过最好加一个检测，做成闭环效果好一些。
你自己现在的方式是肯定用不了的。