愚公移山
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楼主  发表于: 2010-04-14 21:02
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本人经多次研究总结了一下经验：得出一种简单的电子齿轮设定方法，适用于初学者，高手请勿见笑！请大家支持原创，水平有限，不正之处请各位不吝指教！
这种简单的电子齿轮设定方法为 “将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母”
如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。
以三菱MR-J2-S举个例子：
伺服马达编码器的分辨率131072，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度，那么伺服马达转一圈（360。）需要720个脉冲，
电子齿轮就设为 131072 / 720   化简分数后为 8192 / 45  这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈
如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC原来所发脉冲数再乘以5（720*5=3600），即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。
  
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    chenspen
    每天进步一点
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    1楼  发表于: 2010-04-14 22:21
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    很好，通俗易懂，VERY GOOD
    振兴民族自动化产业，服务社会，
    bartsus
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    2楼  发表于: 2010-04-14 22:54
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    好样的 说的好啊 !!!
    zxcvbnm1234
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    3楼  发表于: 2010-04-15 20:29
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    好样的 说的好啊 !!!
    主要从事包装机械设备的机械电气设计安装调试及维修。工业自动化程序开发，人机操作界面编写；销售：进口（国产）变频器；PLC编程器西门子三菱;界面台湾维纶通。联系：13732082918 QQ：790037713
    建筑人生
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    4楼  发表于: 2010-04-15 20:36
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    原来你是高人啊！！厉害。很厉害     
    xqx666
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    5楼  发表于: 2010-04-15 22:33
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    多谢了。。
    电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
    刘建强
    勤学，才是进步的根源。
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    6楼  发表于: 2010-04-16 03:13
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    学习了。
    xqx666
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    7楼  发表于: 2010-04-17 16:04
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    请问我用A4的松下伺服，编码器是2500P/R四分频的，减速器是10：1的，我设定电子比是5000，然后定位模块的脉冲数量输出是50KHZ，但是那同步皮带每走100次左右就会有累积误差，请问如何解决此问题，或者电子比可以改更好的吗？
    电工废话太多，直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
    汇荣铝业
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    8楼  发表于: 2010-04-17 16:51
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    好好  这样计算  对初学来说  太好了  顶
    愚公移山
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    9楼  发表于: 2010-04-19 20:42
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    引用
    引用第7楼xqx666于2010-04-17 16:04发表的  :
    请问我用A4的松下伺服，编码器是2500P/R四分频的，减速器是10：1的，我设定电子比是5000，然后定位模块的脉冲数量输出是50KHZ，但是那同步皮带每走100次左右就会有累积误差，请问如何解决此问题，或者电子比可以改更好的吗？


    是2500P/R四倍频吧？四倍频后为10K P/R，如果你是位置控制的话，电子齿轮分子10K，分母设为10K时（大于10K,越大越好），脉冲个数为10K*10=100K，定位模块的脉冲数量输出每次应发100K个，（是个数，不是HZ）减速器输出轴走一圈。
    [ 此帖被lamborzhou在2010-04-19 20:54重新编辑 ]
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    maoweijing
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    10楼  发表于: 2010-04-19 21:05
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    这方法好
    283276325
    绳锯木断，水滴石穿!
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    11楼  发表于: 2010-04-19 22:03
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    好贴，要顶起来~~