愚公移山
可解FPX,FPXH,FP0R,FP0H
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楼主  发表于: 2010-04-14 21:02
本人经多次研究总结了一下经验:得出一种简单的电子齿轮设定方法,适用于初学者,高手请勿见笑!请大家支持原创,水平有限,不正之处请各位不吝指教!
这种简单的电子齿轮设定方法为 “将伺服马达编码器的分辨率设为分子,马达转一圈所需的脉冲数设为分母”
如果再装减速器的话,PLC原来所发脉冲数再乘以减比。
以三菱MR-J2-S举个例子:
伺服马达编码器的分辨率131072,我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度,那么伺服马达转一圈(360。)需要720个脉冲,
电子齿轮就设为 131072 / 720   化简分数后为 8192 / 45  这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈
如果还想接个减速器,举个例子接个减比为5比1的减速器时,原来电子齿轮所设分数不变,PLC原来所发脉冲数再乘以5(720*5=3600),即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。
  
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    xqx666
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    1楼  发表于: 2010-04-15 22:33
    多谢了。。
    电工废话太多,直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
    xqx666
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    2楼  发表于: 2010-04-17 16:04
    请问我用A4的松下伺服,编码器是2500P/R四分频的,减速器是10:1的,我设定电子比是5000,然后定位模块的脉冲数量输出是50KHZ,但是那同步皮带每走100次左右就会有累积误差,请问如何解决此问题,或者电子比可以改更好的吗?
    电工废话太多,直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。