zhou27861
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 196 点
下载积分: 776 分
在线时间: 100(小时)
注册时间: 2011-08-23
最后登录: 2014-11-26
查看zhou27861的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-12-16 10:15
只看楼主 | 小 中 大
今天发现了信捷PLC 的一个重大问题,在运用ZRN指令时,方向确定不了
niningtt
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1230 个
工控威望: 3550 点
下载积分: 858 分
在线时间: 459(小时)
注册时间: 2010-08-24
最后登录: 2024-11-16
查看niningtt的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-12-16 12:50
只看该作者 | 小 中 大
方向肯定是固定的，如果伺服方向反了，有两种解决，1是把Y0Y1接线调换，2是调伺服参数
zhou27861
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 196 点
下载积分: 776 分
在线时间: 100(小时)
注册时间: 2011-08-23
最后登录: 2014-11-26
查看zhou27861的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-12-16 17:20
只看该作者 | 小 中 大
现在我是控制步进电机发现的,Y0脉冲输出,Y2为方向信号,后来回原点时先RST Y2才实现单一方向回原点,但我想回原点不应该加这一步的,不知道各位遇到此问题
zczc777
阳光总在风雨后，乌云上有睛空！珍惜所有的感动每一份希望在你手
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 440 个
工控威望: 593 点
下载积分: 1478 分
在线时间: 238(小时)
注册时间: 2008-10-25
最后登录: 2024-02-15
查看zczc777的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-10-28 19:57
只看该作者 | 小 中 大
学习
qinchenglim
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1219 个
工控威望: 1320 点
下载积分: 3938 分
在线时间: 739(小时)
注册时间: 2009-06-09
最后登录: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-10-28 20:16
只看该作者 | 小 中 大
这个问题是存在的，信捷在用ZRN回原点时要自己处理好运动方向，看来信捷有待加强。
林越洋
林生
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 87 点
下载积分: 523 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2019-04-23
最后登录: 2024-11-17
查看林越洋的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-08-19 21:57
只看该作者 | 小 中 大
方向是自己控制的，在执行指令前先设置方向再执行指令。
努力瑞
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 148 点
下载积分: 868 分
在线时间: 103(小时)
注册时间: 2016-06-04
最后登录: 2024-12-18
查看努力瑞的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2021-08-21 18:22
只看该作者 | 小 中 大
可以确定方向的，回原点之前复位一下伺服方向就可以了‘
hzydlzp
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 65 个
工控威望: 170 点
下载积分: 47238 分
在线时间: 236(小时)
注册时间: 2015-11-14
最后登录: 2024-11-21
查看hzydlzp的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2021-08-22 10:17
只看该作者 | 小 中 大
图片：
图片：
引用
引用楼主zhou27861于2011-12-16 10:15发表的 信捷PLC ZRN指令问题 :
今天发现了信捷PLC 的一个重大问题,在运用ZRN指令时,方向确定不了

可以的，刚开始用信捷时也是发现这个问题，后来看手册才解决问题
[ 此帖被hzydlzp在2021-08-22 10:25重新编辑 ]
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1805 个
工控威望: 1951 点
下载积分: 114032 分
在线时间: 1959(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-12-23
查看ljb6688的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2021-08-23 08:38
只看该作者 | 小 中 大
把原点定在接近极限位置，然后确定一个方向回零
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件