王志立123
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 105 点
下载积分: 520 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2017-04-10
最后登录: 2024-11-12
查看王志立123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-05-24 17:03
三条伺服皮带线,我两两走齿轮同步,控制主轴一直转,算产品位置,用当前的位置减去一个实时的位置差的变量求两个实际的差值,当差值大于设定值,就把当前位置传递到实时的位置差中,并把生产数据转移,来料位置不固定,我该怎么处理?
fgx9306
Engineer-X
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 730 个
工控威望: 831 点
下载积分: 17426 分
在线时间: 151(小时)
注册时间: 2015-06-08
最后登录: 2024-11-06
查看fgx9306的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-05-24 18:44
复杂,看不懂
jicjic111
进步
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 220 个
工控威望: 377 点
下载积分: 911 分
在线时间: 375(小时)
注册时间: 2013-05-30
最后登录: 2024-11-10
查看jicjic111的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-05-25 08:55
难理解,来个图或明白点
kuangjuncai8
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 131 个
工控威望: 226 点
下载积分: 888 分
在线时间: 166(小时)
注册时间: 2016-08-27
最后登录: 2024-11-02
查看kuangjuncai8的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-05-25 09:43
来料位置不固定,为什么不走速度模式,然后靠减速和停止传感器判断产品停靠的位置?
kd754223798
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 149 点
下载积分: 1830 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2016-05-31
最后登录: 2024-11-05
查看kd754223798的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-05-25 15:20
实时位置差怎么来的,描述的不清楚
咯啵白菜1
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 111 点
下载积分: 825 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2019-05-25
最后登录: 2024-06-11
查看咯啵白菜1的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-05-26 16:24
有点看不懂
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1799 个
工控威望: 1938 点
下载积分: 113617 分
在线时间: 1932(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-11-14
查看ljb6688的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2021-05-26 16:28
可以理解成产品种类多,伺服位置不固定么?用配方可以吧
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件