王志立123
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楼主  发表于: 2021-05-24 17:03
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三条伺服皮带线，我两两走齿轮同步，控制主轴一直转，算产品位置，用当前的位置减去一个实时的位置差的变量求两个实际的差值，当差值大于设定值，就把当前位置传递到实时的位置差中，并把生产数据转移，来料位置不固定，我该怎么处理？
kuangjuncai8
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1楼  发表于: 2021-05-25 09:43
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来料位置不固定，为什么不走速度模式，然后靠减速和停止传感器判断产品停靠的位置？