王志立123
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楼主  发表于: 2021-05-24 17:03
三条伺服皮带线,我两两走齿轮同步,控制主轴一直转,算产品位置,用当前的位置减去一个实时的位置差的变量求两个实际的差值,当差值大于设定值,就把当前位置传递到实时的位置差中,并把生产数据转移,来料位置不固定,我该怎么处理?
fgx9306
Engineer-X
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1楼  发表于: 2021-05-24 18:44
复杂,看不懂
jicjic111
进步
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2楼  发表于: 2021-05-25 08:55
难理解,来个图或明白点
kuangjuncai8
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3楼  发表于: 2021-05-25 09:43
来料位置不固定,为什么不走速度模式,然后靠减速和停止传感器判断产品停靠的位置?
kd754223798
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4楼  发表于: 2021-05-25 15:20
实时位置差怎么来的,描述的不清楚
咯啵白菜1
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5楼  发表于: 2021-05-26 16:24
有点看不懂
ljb6688
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6楼  发表于: 2021-05-26 16:28
可以理解成产品种类多,伺服位置不固定么?用配方可以吧
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件