hardy_6817
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
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楼主  发表于: 2021-07-11 17:48
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需要在车床主轴上加一个编码器来显示角度。
使用了一个3600P的增量编码器+200smartPLC+加一个触摸屏显示。程序中使用了4倍频。
PLC程序在附件。
在车床上等分∮332mm的工件，现在重复定位对不上了（假如每次转43°43′，转1次划一个线，转10次，划10个印记，再转回来，转同样的角度就跟以前的对不上了，有的多几分，有的少几分，还有的多20几分的）为什么会出现这样的问题？怎么解决？
师傅们指点一下~，谢谢！
附件： 编码器360°.zip (11 K) 下载次数:65
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yerong
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1楼  发表于: 2021-07-11 21:54
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带轮 同步带检查一下
楼主留言：
都没有，直接连的
二手工控电器
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2楼  发表于: 2021-07-12 07:51
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不准就对了！
首先你所选的方式就错，你需要选择的是单圈绝对值编码器来做角度显示，这个OMRON、KOYO这两品牌的多有你所需要的功能！
楼主留言：
我不需要掉电保持，如果采用绝对值编码至少要14bit以上的才能达到精度要求。估计也 不便宜。
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
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gxtmdb82164
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3楼  发表于: 2021-07-12 09:50
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因为即使是3600P的编码器也仍然有误差,系统每走一个分度也不是真正的显示分度即执行误差,而且你这种来回转的方式还要考虑机械回差,不要说什么检查过了,精密系统中的准确度和可重复性不是一个东西,也不是人眼睛看看就能确定是否有误差的.

2L的朋友说的是对的,你这里就应该用绝对值编码器,用绝对值编码器就不会有增量编码器导致的累积误差,起码可重复性会非常好.

而且不清楚你这里的应用场景,实际上如果刷新率要求不高,也不对外输出控制什么的,完全可以用485输出的绝对值编码器+触摸屏就搞定了,连PLC都不需要.当然如果刷新率很高,或者需要对外输出控制,那就只能上格雷码编码器了~
楼主留言：
刷新不高，手在那里转动，精度高一点而已，直径300多要求弧长几个丝的误差，谢谢你的建议。有好的485编码器推荐吗？14b以上的。
旋转编码器
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4楼  发表于: 2021-07-12 15:22
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增量脉冲编码器是存在累计误差的，并且这个累计误差会越来越大，建议使用绝对值编码器
您主轴测量多大的角度？如果要求响应速率比较高，可以用并行IO点的 ；如果想用RS485输出的，建议用Modbus RTU协议的，通信速率更高些，我们有单圈16位65536分辨率的Modbus输出绝对值编码器，资料见附件
附件： GES58-M单圈16位modbus编码器.doc (305 K) 下载次数:49
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旋转编码器
hexdho
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5楼  发表于: 2021-07-13 08:47
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用格雷码编码器
hardy_6817
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6楼  发表于: 2021-07-13 18:52
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以前用的是一种角度显示器，某宝买的，用起来老是掉数据（也就是不显示数了），用起来还行，重复定位没看出来误差。
要用的时候掉数据，用着恼火。
还是用的它的编码器，自己写个PLC程序不行了。
二手工控电器
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7楼  发表于: 2021-07-15 08:18
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你用OMRON、KOYO、NSD、ELtra这些个编码器多满足不了你的使用吗？？
楼主留言：
那个编码器是ABZ相的，因为编码器在那个角度仪上可以用，就没怀疑编码器有问题。一直怀疑我的程序有问题。
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