bao_haibo
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 205 点
下载积分: 558 分
在线时间: 272(小时)
注册时间: 2009-08-19
最后登录: 2024-11-15
查看bao_haibo的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-30 09:24
只看楼主 | 小 中 大
两台老款的汇川MD320 带编码器反馈做转矩控制通过减速机带动卷轴收卷，速度限制值设定上限50HZ ,转矩设定到百分十五左右，轴上力量已经挺大，但速度很慢，如果加大转矩速度是能达到饱和状态，但力量过大,以前一直用安川H1000，同功率电机，同样减速比，轴上稍微有点力量，速度会上升到饱和速度， MD320翻遍了手册没招了，哪位老铁如知道，不吝赐教。
心情不错
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 821 个
工控威望: 908 点
下载积分: 7032 分
在线时间: 1620(小时)
注册时间: 2007-07-13
最后登录: 2024-11-17
查看心情不错的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-30 11:55
只看该作者 | 小 中 大
我 用过转矩控制
说说 你都调了哪些参数？
bao_haibo
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 205 点
下载积分: 558 分
在线时间: 272(小时)
注册时间: 2009-08-19
最后登录: 2024-11-15
查看bao_haibo的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-11-30 14:05
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼心情不错于2020-11-30 11:55发表的  :
我 用过转矩控制
说说 你都调了哪些参数？

VC速度控制模式下，输入电机参数，做完自整定 ，正常之后   改F2-08 为1变转矩控制  AI1设定为转矩给定   速度限制  F0-11=0    F0-12=50HZ    转矩控制动作正常 ，只是转矩给定值小时是速度达不到饱和
z061403
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 256 个
工控威望: 390 点
下载积分: 1242 分
在线时间: 394(小时)
注册时间: 2011-11-17
最后登录: 2022-12-31
查看z061403的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-12-01 09:03
只看该作者 | 小 中 大
国产变频通病
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1785 个
工控威望: 2039 点
下载积分: 2655 分
在线时间: 2203(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-11-15
查看eledesigner的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-12-02 14:08
只看该作者 | 小 中 大
转矩控制精度比较差而已，转矩给定小了，电机速度到不了限制值。
bao_haibo
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 205 点
下载积分: 558 分
在线时间: 272(小时)
注册时间: 2009-08-19
最后登录: 2024-11-15
查看bao_haibo的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-12-04 08:47
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼eledesigner于2020-12-02 14:08发表的  :
转矩控制精度比较差而已，转矩给定小了，电机速度到不了限制值。

看来这款变频力矩控制只能这样了，哎还是速度模式加个浮动辊 做收卷张力控制吧