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旋盖子,两轴,一轴旋,一轴上下
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1623154245
好难,我再想想。。。。
级别: 略有小成
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楼主
发表于: 2020-11-25 14:19
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旋盖子,两轴,一轴旋,用的是通迅控制扭矩力的大小,一轴上下,用的是脉冲,走位置,这种需要注意什么呢?如果我向下扭的过程中,卡料了呢,我这如何得知,因为走的脉冲,所以对于伺服的位置没法知道,
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梦雨天涯
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1楼
发表于: 2020-11-25 16:28
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直接用螺丝机改造,看他怎么操作的
微信hui530527 b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
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ren1823
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2楼
发表于: 2020-11-25 18:36
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下压直接用气缸不行吗
楼主留言:
这个因为要走位置,所以气缸不行
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mr_xian
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3楼
发表于: 2020-11-26 09:02
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上下的机构再加个到位感应,扭完判断一下
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lrw123456
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4楼
发表于: 2020-11-26 09:15
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驱动有个零速检测,力矩开始后中途出现零速立刻停止进给,检测位置是否到位相应范围内,没有就是卡料了,到达了就是完成了。如果你要检测位置也可以的,检测电机的编码器就好了。
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