1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2020-11-25 14:19
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旋盖子，两轴，一轴旋，用的是通迅控制扭矩力的大小，一轴上下，用的是脉冲，走位置，这种需要注意什么呢？如果我向下扭的过程中，卡料了呢，我这如何得知，因为走的脉冲，所以对于伺服的位置没法知道，
lrw123456
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1楼  发表于: 2020-11-26 09:15
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驱动有个零速检测，力矩开始后中途出现零速立刻停止进给，检测位置是否到位相应范围内，没有就是卡料了，到达了就是完成了。如果你要检测位置也可以的，检测电机的编码器就好了。
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