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sunny06a
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楼主  发表于: 2020-06-23 14:39
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已知有一摆杆  和一个可读取转速的 放卷电机。  放卷张力依靠摆杆来调整。要求张力大一些时，放卷转速变慢，要求张力小一些时，放卷转速变快。
放卷为 速度控制模式。 在这种结构下，放卷转速与摆杆息息相关，几乎是机器启动后摆杆就开始持续在工作，转速也相应的持续变化。（假设偶尔机器因为某些动作，导致材料张力突变，此时放卷转速也会发生突变。而这种突变下应用V=WR所计算的卷径就会突变。）  

想请教一下大家，这种模型下能不能够用此公式来计算卷径（机器计米计算卷径误差较大）。或者有没有人做过闭环张力的卷径计算，是以什么方式来做的？
wmswangwww
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1楼  发表于: 2020-06-23 15:06
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这种应该是锂电设备：卷绕、制片等机上常用，就是恒张力下的卷径锥度问题，网上有相关例程，可下载
goldage
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2楼  发表于: 2020-06-23 22:02
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张力型的变频器就可以完成了，要什么摆杆
ljb6688
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3楼  发表于: 2020-06-24 08:14
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带张力控制卡呢
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sunny06a
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4楼  发表于: 2020-06-24 09:12
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引用第2楼goldage于2020-06-23 22:02发表的  :
张力型的变频器就可以完成了，要什么摆杆

简单的 模型也有这么用的，稍微复杂点的，只靠变频器就搞不定了。
sunny06a
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5楼  发表于: 2020-06-24 09:13
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引用
引用第1楼wmswangwww于2020-06-23 15:06发表的  :
这种应该是锂电设备：卷绕、制片等机上常用，就是恒张力下的卷径锥度问题，网上有相关例程，可下载

恒张力下的 卷径锥度 ，这种不是开环的吗？  现在想用摆杆来做闭环控制。
gaoyingchun
GaoYingChun
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6楼  发表于: 2020-06-24 09:52
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这种张力突变添加延时滤波可行吗？
受不了了
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7楼  发表于: 2020-06-24 10:13
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我觉得比较难的是不停机换卷
lqy19820329
lqy198203
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8楼  发表于: 2020-06-25 17:52
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好多变频器说明书里有说的有
goldage
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9楼  发表于: 2020-06-25 21:12
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不停机换卷也不难吧，就是设置好预加速，剩下就是机械切断和上卷，程序上就顺序动作
性金哥
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10楼  发表于: 2020-06-28 09:08
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测距传感器：测出当前卷径
位置传感器：读取浮动辊位置
知道卷径后可以计算出线速度，再通过读取浮动辊位置做补偿
denghong
我是一只草泥马.!
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11楼  发表于: 2020-06-29 10:28
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希望楼主能发个卷绕程序看看，一直想了解那块设备，没机会啊。。。   
我原来做锂电后段组装的，现在不做锂电了
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