nihaoa
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楼主  发表于: 2019-11-06 19:01
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有大佬做过自动换卷的张力控制类项目吗？主要是张力控制部分，恒张力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指点，谢谢！
huohuaji
好人李工
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1楼  发表于: 2019-11-07 11:28
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把变频器设定到力矩模式就可以
月大师学
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2楼  发表于: 2019-11-07 20:00
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印染行业的卷染机了解一下。
一融一笑
啥也不懂，我就看看。
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3楼  发表于: 2019-11-11 16:01
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   楼主可以分享一下资料么，我最近在学习张力控制
flyer3343
过程用心，结果随缘
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4楼  发表于: 2019-11-14 08:58
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张力速度控制我一般用PID控制和加减两种方法：

    PID就是通过实际与设定张力差输出0-1.0，再用（输出值×0.6+0.7）×主速度，这就就得到一个±30%的速度输出；

    加减控制先给定一个值（比如主速度×0.6=A，张力设定-实际=B），B数值大于或小于偏差值时对A进行+1或-1操作，最后结果+0.7×主速度也得到一个±30%的输出
楼主留言：
真诚感谢！
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    wangnaizhi
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    5楼  发表于: 2019-11-14 09:33
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    伺服也可以走扭力模式
    楼主留言：
    嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，转矩波动会很大，项目又要求是闭环。有什么好的办法吗？
    jeffrey1323
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    6楼  发表于: 2019-11-14 11:37
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    三菱出的张力控制系统可以看看

    https://pan.baidu.com/s/1DJFjfzY6OoFXrDmfxWybSA
    楼主留言：
    感谢！
    wangnaizhi
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    7楼  发表于: 2019-11-15 17:55
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    为什么不能走呢  你用模拟量模块好了 然后再加个检测扭力反馈的就可以了
    zhongshl
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    8楼  发表于: 2019-11-19 23:36
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    收放卷，目前比较稳定的方式用浮辊控制
    ljr789
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    9楼  发表于: 2020-01-18 13:34
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    你在哪里的？
    wangtaiyi
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    10楼  发表于: 2020-01-29 18:43
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    浮辊 PID控制
    goldage
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    11楼  发表于: 2020-01-30 13:27
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    印刷行业多了，收卷用张力型变频，剩下的就是切刀机构